Posteriormente se descubre en humanos, y se consideran en la actualidad como el nexo entre las acciones que observamos y la representación motora cortical que realizamos de ellas.

Por lo tanto, son el fundamento del aprendizaje de acciones motoras o aprendizaje motor, y están ampliamente relacionadas con el aprendizaje por imitación.

Cuando trabajamos con niños discapacitados en Daklha (Sahara), desde la fisioterapia neurológica, nuestro objetivo no solamente estaba encaminado a mejorar la calidad de vida de nuestros pacientes, sino también mejorar y favorecer ciertas capacidades funcionales motoras, incluyendo la expresión corporal.